A principios de los años 30, la empresa brasileña Empresa Aeronáutica Ypiranga (EAY) desarrolló un proyecto de avión ligero polivalente basado en el Taylor Cub, propulsado por el motor francés Salmson 9Ad. En 1935, se construyeron cinco ejemplares de la aeronave. En 1942, la empresa fue adquirida por Companhia Aeronáutica Paulista (CAP), donde el avión recibió su designación CAP-4 Paulistinha y entró en producción, siguiendo al CAP-1.
El CAP-4 Paulistinha era un monoplano biplaza de entrenamiento y turismo con ala alta arriostrada y cabina cerrada, con capacidad para dos personas en asientos dispuestos en tándem. La aeronave presentaba una construcción mixta, un estabilizador arriostrado y un tren de aterrizaje fijo con patín de cola. Estaba equipado con un motor Franklin 4AC.
Variantes y Roles Iniciales
El deseo de aumentar la demanda llevó al desarrollo de una variante similar, el CAP.4B Ambulancia. Esta versión se distinguía por la eliminación del asiento trasero para alojar una camilla, que se cargaba a través de una sección abatible del fuselaje.
Posteriormente, apareció la variante militar CAP.4C Paulistinha Radio, utilizada para observación y comunicaciones. Esta aeronave contaba con una cabina y una sección de cola del fuselaje modificadas, ofreciendo al observador, sentado de espaldas al piloto, una excelente visibilidad hacia atrás y hacia los lados. Además, disponía de una estación de radio a bordo.
Producción Neiva y Desarrollos Posteriores
En 1958, la compañía Sociedade Aeronáutica Neiva (Neiva) adquirió los derechos del CAP-4 y comenzó la construcción de un avión ligero biplaza con cabina cerrada. Esta nueva versión, designada P-56 Paulistinha 56, conservaba el ala alta arriostrada y el tren de aterrizaje fijo con rueda de cola, pero incorporaba un motor Continental C90.
El P-56 se fabricó hasta noviembre de 1964, con un total de 240 unidades construidas. Estas aeronaves fueron utilizadas principalmente en variantes turísticas, de entrenamiento y agrícolas.
El Paulistinha 56-Q fue el último modelo de producción en serie. Aunque el prototipo Paulistinha 56-D (PP-ZTG), equipado con un motor Avco Lycoming O-320-A1A, realizó varios vuelos y fue posteriormente adquirido por la Fuerza Aérea Brasileña (FAB), no entró en producción en serie. La FAB lo empleó como aeronave de uso general bajo la designación L-6A.
A partir de la base del Paulistinha 56-D, se desarrolló la variante Campeiro, que presentaba una construcción ligeramente modificada. En 1962, la Fuerza Aérea Brasileña contrató 20 unidades de esta última variante, designadas L-7, para ser utilizadas en roles de enlace, búsqueda y rescate, y entrenamiento.
Legado Aeronáutico
En total, se produjeron aproximadamente 840 ejemplares del CAP-4 y sus diversas modificaciones a lo largo de su historia.
Especificaciones Técnicas
| Modificación | CAP-4 |
| Envergadura, m | 10.1 0 |
| Longitud del avión, m | 6.65 |
| Altura del avión, m | 1.95 |
| Superficie alar, m2 | 17.00 |
| Peso vacío | 320 |
| Peso máximo al despegue | 540 |
| Tipo de motor | 1 Motor de pistón Franklin 4AC |
| Potencia, hp | 1 х 65 |
| Velocidad máxima, km/h | 155 |
| Velocidad de crucero, km/h | 140 |
| Alcance práctico, km | 500 |
| Tasa de ascenso, m/min | 186 |
| Techo práctico, m | 4000 |
| Tripulación, tripulantes | 2 |





